L'invention concerne une méthode de supervision pour le contrôle d'un véhicule automobile autonome (10) selon au moins deux types de supervision. Cette méthode comprend une étape de génération de coefficients de commutation (α1, ..., αN ; α'1, ..., α'N ; α"1, ..., α"N) à partir d'une décision générale de contrôle. Une étape de génération d'une commande particulière (DP1, DP2, DP3) à partir de fonctions de base (35221, ..., 3522N) du type de supervision considéré. Les fonctions de base (35221, ..., 3522N) sont pondérées par tout ou partie des coefficients de commutation (α1, ..., αN). Chaque fonction de base (35221, ..., 3522N) représente un contrôleur conçu spécifiquement pour un fonctionnement particulier du véhicule automobile autonome pour le type de supervision considéré.
MÉTHODE DE SUPERVISION POUR LE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
MONITORING METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE
ÜBERWACHUNGSMETHODE ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS
2022-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Méthode de supervision pour le contrôle d’un véhicule automobile autonome
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