L'invention concerne une méthode de supervision pour le contrôle d'un véhicule automobile autonome (10) selon au moins deux types de supervision. Cette méthode comprend une étape de génération de coefficients de commutation (α1, ..., αN ; α'1, ..., α'N ; α"1, ..., α"N) à partir d'une décision générale de contrôle. Une étape de génération d'une commande particulière (DP1, DP2, DP3) à partir de fonctions de base (35221, ..., 3522N) du type de supervision considéré. Les fonctions de base (35221, ..., 3522N) sont pondérées par tout ou partie des coefficients de commutation (α1, ..., αN). Chaque fonction de base (35221, ..., 3522N) représente un contrôleur conçu spécifiquement pour un fonctionnement particulier du véhicule automobile autonome pour le type de supervision considéré.


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    Titel :

    MÉTHODE DE SUPERVISION POUR LE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    MONITORING METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE
    ÜBERWACHUNGSMETHODE ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS


    Beteiligte:
    ATOUI HUSSAM (Autor:in) / MAHTOUT IMANE (Autor:in) / MARTINEZ JOHN-JAIRO (Autor:in) / MILANES VICENTE (Autor:in) / SENAME OLIVIER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Méthode de supervision pour le contrôle d’un véhicule automobile autonome

    ATOUI HUSSAM / MAHTOUT IMANE / MILANES MONTERO VICENTE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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