L'invention concerne un procédé de contrôle de véhicules sur un axe routier par un système comprenant au moins un capteur radar et un second capteur différent du capteur radar, dans lequel le second capteur de télédétection est un capteur optique temps de vol ou capteur optique d'images, le procédé comprenant un recalage temporel et une mise en correspondance spatiale (S3) pour obtenir un ensemble de points de mesure affectés chacun avec des premières caractéristiques dérivées des données radar et des deuxièmes caractéristiques dérivées des données optiques, la détermination de pistages radar de véhicule (S4) et de pistages optiques de véhicule (S5), une comparaison de similarité (S6) entre les pistages radar de véhicule et les pistages optiques de véhicule, l'élimination (S7) des pistages radar de véhicule pour lesquels aucun pistage optique de véhicule n'est similaire, le procédé comprenant le contrôle (S8) d'un paramètre dérivé de premières caractéristiques d'un pistage radar de véhicule conservé.
The invention relates to a process for monitoring vehicles on a road by a system comprising at least one radar sensor and a second sensor different from the radar sensor, wherein the second remote sensor is a time-of-flight optical sensor or optical image sensor, the process comprising a temporal readjustment and a spatial matching in order to obtain a set of measurement points each assigned to first characteristics derived from the radar data and second characteristics derived from the optical data, the determination of the radar vehicle trackings and of the optical vehicle trackings, a comparison of similarity between the radar vehicle trackings and the optical vehicle trackings, the elimination of the radar vehicle trackings for which no optical vehicle tracking is similar, the process comprising monitoring a parameter derived from first characteristics of a retained radar vehicle tracking.
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE VÉHICULE PAR PLUSIEURS CAPTEURS
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE BY A PLURALITY OF SENSORS
VERFAHREN ZUR FAHRZEUGKONTROLLE MIT VERSCHIEDENEN SENSOREN
02.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE VÉHICULE AVEC COMPENSATION DE RETARD TEMPOREL DE CAPTEURS
Europäisches Patentamt | 2021
|Système et procédé de contrôle de véhicule avec compensation de retard temporel de capteurs
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE VÉHICULE AVEC COMPENSATION DE RETARD TEMPOREL DE CAPTEURS
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