The present invention relates to a device (1) for controlling a vehicle which is designed to travel in a two-dimensional environment, comprising a gripping tool (2) capable of travelling independently in translation and in rotation, the device (1) comprising: - a linear guide (4) and an angular guide (4) of the gripping tool, the guides being capable of travelling along a central beam (3) and rotating around a cylindrical beam (3), respectively - linear (7) and angular (8) position sensors of the gripping tool (2), - a limit stop for the translational movement (11) of the gripping tool, and - a motor (12) connected to the central beam (3). The invention also relates to a vehicle provided with such a device and to a method for controlling the speed and direction of the vehicle using such a device.
DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE, VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GESTION DE LA VITESSE ET DE LA DIRECTION D'UN TEL VÉHICULE
DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE, VEHICLE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE AND METHOD FOR MANAGING THE SPEED AND DIRECTION OF SUCH A VEHICLE
VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS, FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER GESCHWINDIGKEIT UND DER RICHTUNG EINES SOLCHEN FAHRZEUGS
26.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2021
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|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN RÉGULATEUR DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
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|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
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|Dispositif de mesure de vitesse d'un véhicule en mouvement et véhicule équipé d'un tel dispositif.
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