A method autonomously controls a mobility of an automotive apparatus, which mobility is such as to have an influence on the path of the apparatus. The method includes steps of: acquiring parameters relative to the path of the apparatus, and of computing a new control setpoint for the mobility of the apparatus depending on said parameters, this new control setpoint being determined by means of a controller that respects a model that limits the variation in the control setpoint.
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UNE MOBILITÉ D'UN APPAREIL
METHOD FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING A MOBILITY OF AN APPARATUS
VERFAHREN ZUR AUTONOMEN STEUERUNG DER MOBILITÄT EINER VORRICHTUNG
2022-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UNE MOBILITÉ D'UN APPAREIL
Europäisches Patentamt | 2020
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