An automated order fulfillment system and mobile robot are disclosed, where the mobile robot includes a compliant drive for moving between levels of a multilevel storage structure. In one example, the compliant drive comprises a drive shaft having splines configured to provide rotational play that prevents jamming of a vertical drive gear on the end of the shaft with a rack in a vertical track.


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    Titel :

    CLIMBING ROBOT WITH COMPLIANT PINION DRIVE


    Weitere Titelangaben:

    KLETTERROBOTER MIT NACHGIEBIGEM RITZELANTRIEB
    ROBOT GRIMPEUR À ENSEMBLE D'ENTRAÎNEMENT PAR PIGNON SOUPLE


    Beteiligte:
    FOSNIGHT WILLIAM J (Autor:in) / LERT JOHN G JR (Autor:in) / DUQUETTE MICHAEL (Autor:in) / ELLIOTT MARTIN R (Autor:in) / WARHURST JULIAN (Autor:in) / SU CHARLES W (Autor:in) / GRANT ALAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES / F16H Getriebe , GEARING



    CLIMBING ROBOT WITH COMPLIANT PINION DRIVE

    FOSNIGHT WILLIAM J / LERT JOHN G JR / DUQUETTE MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    CLIMBING ROBOT WITH COMPLIANT PINION DRIVE

    FOSNIGHT WILLIAM J / LERT JOHN G JR / DUQUETTE MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Flexible pinion drive

    Engineering Index Backfile | 1929


    Drive pinion fastening assembly

    SCHNEBELE JENS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Positive Drive Differential with Pinion Disconnect

    HEATH KELLY P / PALMER JAMES E / UPDYKE JOHN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff