Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Schienenfahrzeugs (10). Bei dem Verfahren werden ein Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) und ein Beschleunigungsfehlerkennwert (ea) bereitgestellt. Abhängig von dem Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) wird ein Geschwindigkeitsfehlerfaktor (f1) ermittelt, durch den der Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) auf einen Wertebereich [0; 1] abgebildet ist. Abhängig von einer Multiplikation des Geschwindigkeitsfehlerfaktors (f1) mit dem Beschleunigungsfehlerkennwert (ea) wird ein Korrekturkennwert (K) ermittelt. Eine Summe aus dem Korrekturkennwert (K) und dem Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) wird einem I-Regler (I) zugeführt, der Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) einem P-Regler (P) zugeführt und eine Summe aus einem am Ausgang des I-Reglers (I) anliegenden Kennwert sowie aus einem am Ausgang des P-Reglers (P) anliegenden Kennwert wird als Stellgröße (uv) zur Geschwindigkeitsregelung des Schienenfahrzeugs (10) ausgegeben. Darüber hinaus werden ein Geschwindigkeitsregler (23), ein Verfahren zur Regelung einer Bremse (11) des Schienenfahrzeugs (10), ein Bremsregler (20) und ein Schienenfahrzeug (10) angegeben.
VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS
METHOD FOR CONTROLLING THE SPEED OF A RAILWAY VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
2021-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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