The invention relates to a method and a device for controlling the switchover between an automatic driving mode and a manual driving mode of a vehicle. First, a signal for switching over into the manual driving mode of the vehicle is detected (110) and then a manual driving mode of the vehicle is initiated (120). During the manual driving mode a determined (170) optimal trajectory of the vehicle is continuously compared (230) with a determined (180) manually travelled trajectory of the vehicle. Depending on the comparison, a deviation of the manually travelled trajectory from the optimal trajectory is then determined. Depending on the determined deviation, a switchover is then made (260) into the automatic driving mode of the vehicle, or the continuous determination of the manually travelled trajectory and the continuous determination of the optimal trajectory of the vehicle in the manual driving mode is ended (280).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER UMSCHALTUNG ZWISCHEN EINEM AUTOMATISCHEN FAHRBETRIEB UND EINEM MANUELLEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE SWITCHOVER BETWEEN AN AUTOMATIC DRIVING MODE AND A MANUAL DRIVING MODE OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF SERVANT À COMMANDER UNE COMMUTATION ENTRE UN MODE DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE ET UN MODE DE DÉPLACEMENT MANUEL D'UN VÉHICULE
2023-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2019
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