A method and apparatus for annotating point cloud data. An apparatus may be configured to cause display of the point cloud data, label points in the point cloud data with a plurality of annotation points, the plurality of annotation points corresponding to points on a human body, move, in response to a user input, one or more of the annotation points to define a human pose and create annotated point cloud data, and output the annotated point cloud data.


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    Titel :

    TOOL AND METHOD FOR ANNOTATING A HUMAN POSE IN 3D POINT CLOUD DATA


    Weitere Titelangaben:

    WERKZEUG UND VERFAHREN ZUM ANNOTIEREN EINER MENSCHLICHEN POSE IN 3D-PUNKTWOLKENDATEN
    OUTIL ET PROCÉDÉ POUR L'ANNOTATION D'UNE POSE D'UN ÊTRE HUMAIN DANS DES DONNÉES EN NUAGE DE POINTS 3D


    Beteiligte:
    BOTONJIC SAUDIN (Autor:in) / DING SIHAO (Autor:in) / WALLIN ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    Cloud/Crowd Sensing System for Annotating Users Perception

    Mito, Wataru / Matsunaga, Masahiro | British Library Online Contents | 2016



    Object Pose Estimation with Point Cloud Data for Robot Grasping

    Wu, Xingfang / Qu, Weiming / Zhang, Tao et al. | British Library Conference Proceedings | 2022



    Edge Detection Using Point Cloud Data for Noncooperative Pose Estimation

    Lim, Tae W. / Ramos, Pierre F. / O’Dowd, Matthew C. | AIAA | 2017