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    Titel :

    Object Pose Estimation with Point Cloud Data for Robot Grasping


    Beteiligte:
    Wu, Xingfang (Autor:in) / Qu, Weiming (Autor:in) / Zhang, Tao (Autor:in) / Luo, Dingsheng (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation International conference, ICMA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Robust grasping under object pose uncertainty

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    Lim, Tae W. / Ramos, Pierre F. / O’Dowd, Matthew C. | AIAA | 2017