Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Rückkopplungsmoments (MFF) an einer Lenkhandhabe (2) eines Fahrzeugs (14), wobei in einem Normalbetrieb, in dem ein Fahrer die Lenkhandhabe (2) greift, ein Rückkopplungsmoment (MFF) an der Lenkhandhabe (2) nach Maßgabe eines mittels der Lenkhandhabe (2) vorgegebenen Lenkwinkels (ϕL) einstellbar ist; und wobei das Verfahren umfasst:- Ermitteln, ob ein Freihandbetrieb vorliegt, in dem Fahrer die Lenkhandhabe (2) nicht greift, basierend auf einer sensorischen Erfassung eines etwaigen Kontakts des Fahrers und der Lenkhandhabe (2),und wenn der Freihandbetrieb vorliegt:- Erzeugen eines Rückkopplungsmoments (MFF), das von Null verschieden ist und einen gegenüber dem Normalbetrieb geringeren Wert aufweist.Ferner betrifft die Erfindung ein Lenksystem (1) und ein Fahrzeug (14).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES RÜCKKOPPLUNGSMOMENTS AN EINER LENKHANDHABE EINES KRAFTFAHRZEUGS, LENKSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ADJUSTING A FEEDBACK TORQUE ON A STEERING HANDLE OF A MOTOR VEHICLE, STEERING SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN COUPLE DE RÉTROACTION SUR UNE MANETTE DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    DREYER DIRK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge