Verfahren zum Einstellen eines Rückkopplungsmoments (MFF) an einer Lenkhandhabe (2) eines Fahrzeugs (14), wobei in einem Normalbetrieb, in dem ein Fahrer die Lenkhandhabe (2) greift, ein Rückkopplungsmoment (MFF) an der Lenkhandhabe (2) nach Maßgabe eines mittels der Lenkhandhabe (2) vorgegebenen Lenkwinkels einstellbar ist; und wobei das Verfahren umfasst:- Ermitteln, ob ein Freihandbetrieb vorliegt, in dem Fahrer die Lenkhandhabe (2) nicht greift, basierend auf einer sensorischen Erfassung eines etwaigen Kontakts des Fahrers und der Lenkhandhabe (2),und wenn der Freihandbetrieb vorliegt:- Erzeugen eines Rückkopplungsmoments (MFF), das von Null verschieden ist und einen gegenüber dem Normalbetrieb geringeren Wert aufweist,- dadurch gekennzeichnet, dass- zusätzlich ermittelt wird, ob das Rückkopplungsmoment (MFF) in einer Richtung wirkt, in der die Lenkhandhabe (2) weiter aus einer Neutralstellung bewegt wird, und eine Reduzierung des Rückkopplungsmoments (MFF) im Freihandbetrieb nur dann durchgeführt wird, wenn dies der Fall ist.
Verfahren zum Einstellen eines Rückkopplungsmoments an einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeugs, Lenksystem und Kraftfahrzeug
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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