Selbstbalancierendes Fahrzeug, umfassend zwei axial voneinander beabstandete, an einem Grundkörper (2) angebrachte Räder (3, 4), einen mit wenigstens einem Rad (3, 4) gekoppelten elektrischen Antrieb, eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, durch Ansteuern des Antriebs das Fahrzeug im Gleichgewicht zu halten, eine Aufnahme zum Tragen und Befördern einer Last, wobei das Fahrzeug einen Verstellmechanismus (7) zum linearen Verschieben der Aufnahme aufweist, der so angeordnet ist, dass die Aufnahme durch die lineare Verschiebung sowohl entlang der Längsachse als auch entlang der Hochachse des Fahrzeugs verstellbar ist.
A self-balancing vehicle comprising two axially spaced wheels (3, 4) mounted on a main body (2), an electric drive coupled to at least one wheel (3, 4), control means adapted to maintain the vehicle in balance by controlling the drive, a receptable for carrying and conveying a load, the vehicle having an adjustment mechanism (7) for linear displacement of the receptable arranged so that the receptable is adjustable by the linear displacement both along the longitudinal axis and along the vertical axis of the vehicle.
SELBSTBALANCIERENDES FAHRZEUG
SELF-BALANCING VEHICLE
VÉHICULE GYROPODE
2020-01-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Dynamisch selbstbalancierendes einachsiges Zweirad-Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2023
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