Eine selbstausrichtende Werkzeugführung (1) hat eine Halterung (5) zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine (6) für die Bearbeitung einer Decke (3), ein Hebewerk (7) und ein selbstbalancierendes Fahrwerk (8). Auf dem Hebewerk (7) ist die Halterung (5) montiert. Das Hebewerk (7) hat einen Vortrieb (24) zum Anheben der Halterung (5) parallel zu einer Hubachse (25). Das selbstbalancierenden Fahrwerk (8) hat zwei Räder (27) auf einer Radachse (28), einen mit den Rädern (27) gekoppelten Antrieb (21) und eine Lenkung (20). Ein Sensor (49) dient dem Erfassen einer Anpresskraft der Halterung (5), die in Richtung (26) der Schwerkraft wirkt. Der Leitstand (22) steuert den Vortrieb (24) in Abhängigkeit der erfassten Anpresskraft an.
A self-aligning tool guide has a holder for securing a portable power tool for working on a ceiling, a lifting mechanism, and a self-balancing chassis. The holder is mounted on the lifting mechanism. The lifting mechanism has a propulsion system for raising the holder parallel to a lifting axis. The self-balancing chassis has two wheels on a wheel axis and a drive coupled to the two wheels. A sensor serves for detecting a contact pressure of the holder, the contact pressure acting in the direction of gravitational force. The control station activates the propulsion system depending on the detected contact pressure.
SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG
SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
GUIDE D'OUTIL À ALIGNEMENT AUTOMATIQUE
2019-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES / E21D SHAFTS , Schächte |