A method for determining a safe speed (v*) at a future waypoint (s*) of a vehicle moving along a route. In this step, at least one item of route data (in particular the curvature of the curve κ) characterizing the course of the route is determined. In addition, a first probability distribution (Pges) of a coefficient of friction (μ) is provided at the current waypoint (s) and/or at the future waypoint (s*) of the vehicle. Subsequently a second probability distribution (Pv) of a vehicle speed (v) at the future waypoint (s*) is determined from the at least one item of route data (κ) and from the first probability distribution (Pges). The safe speed (v*) is determined by statistical analysis from the second probability distribution (Pv).
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER SICHEREN GESCHWINDIGKEIT AN EINEM ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT
METHOD FOR DETERMINING A SAFE SPEED AT A FUTURE WAY POINT
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE DE SÉCURITÉ AU NIVEAU D'UN POINT DE PASSAGE À VENIR
2019-03-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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