Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem von einer Sensoreinrichtung (9) fortlaufend Sensordaten empfangen werden, wobei die Sensordaten zumindest ein Objekt (12) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben und anhand der Sensordaten eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen Objekt (12) bestimmt wird, eine vektorbasierte Umgebungskarte (17) bereitgestellt wird, welche die Umgebung (7) beschreibt, wobei in der vektorbasierten Umgebungskarte (17) das zumindest eine Objekt (12) durch ein Objektmerkmal (18) repräsentiert wird und die relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen Objekt (12) durch einen Vektor (v1', v2') beschrieben wird, wobei das Objektmerkmal (18) und/oder der Vektor (v1', v2') anhand der Sensordaten fortlaufend aktualisiert werden, wobei anhand der Sensordaten zusätzlich ein Freiraum bestimmt wird, welcher einen Bereich in der Umgebung (7) beschreibt, welcher frei von dem zumindest einen Objekt (12) ist, und eine gitterbasierte Umgebungskarte (19) bereitgestellt wird, welche die Umgebung (7) beschreibt, wobei die gitterbasierte Umgebungskarte (19) eine Mehrzahl von Zellen (20) aufweist, welche korrespondierende Bereiche in der Umgebung (7) abbilden, und der Freiraum in der gitterbasierten Umgebungskarte (19) anhand der Sensordaten repräsentiert und fortlaufend aktualisiert wird.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UNTER VERWENDUNG EINER VEKTORBASIERTEN UND EINER GITTERBASIERTEN UMGEBUNGSKARTE SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE USING A VECTOR-BASED AND A GRID-BASED MAP OF THE ENVIRONMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE À L'AIDE D'UNE CARTE D'ENVIRONNEMENT À BASE DE VECTEURS ET À BASE DE GRILLE AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2019-03-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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