Systems and methods described herein are directed to predicting velocity and trajectory of a vehicle based on a route to be navigated for a vehicle, thereby estimating the vehicle drive cycle, for one or more segments of the route. The predicted velocity trajectory is determined from a machine learning function that takes into account historical information from vehicle routes traveled by other vehicles.
REAL-TIME VEHICLE STATE TRAJECTORY PREDICTION FOR VEHICLE ENERGY MANAGEMENT AND AUTONOMOUS DRIVE
ECHTZEITFAHRZEUGZUSTANDSWEGVORHERSAGE FÜR FAHRZEUGENERGIEVERWALTUNG UND AUTONOMES FAHREN
PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE D'ÉTAT DE VÉHICULE EN TEMPS RÉEL POUR LA GESTION D'ÉNERGIE D'UN VÉHICULE ET ENTRAÎNEMENT AUTONOME
26.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Real-time vehicle state trajectory prediction for vehicle energy management and autonomous drive
Europäisches Patentamt | 2020
|REAL-TIME VEHICLE STATE TRAJECTORY PREDICTION FOR VEHICLE ENERGY MANAGEMENT AND AUTONOMOUS DRIVE
Europäisches Patentamt | 2019
|REAL-TIME VEHICLE STATE TRAJECTORY PREDICTION FOR VEHICLE ENERGY MANAGEMENT AND AUTONOMOUS DRIVE
Europäisches Patentamt | 2018
|Real-time Trajectory Optimization for Autonomous Vehicle Racing
DataCite | 2017
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