A vehicle-use roll-angle estimation system (10) includes an imaging device (40) and a roll-angle estimation device (20) which estimates a roll angle of the imaging device (40). The roll-angle estimation device (20) includes: a histogram generator (22) for generating a brightness gradient orientation histogram which indicates frequency distribution of brightness gradient orientation of a plurality of pixels contained in the image; and an estimation section (23) for identifying a brightness gradient orientation representing edges (Ev) in a vertical direction which indicate in the gravitational direction and a brightness gradient orientation representing edges (Eh) in a horizontal direction by utilizing the brightness gradient orientation histogram, and then estimating the roll angle by utilizing at least one of the identified brightness gradient orientation representing the vertical-direction edges and brightness gradient orientation representing the horizontal-direction edges.


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    Titel :

    VEHICLE-USE ROLL-ANGLE ESTIMATION SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-USE ROLL-ANGLE ESTIMATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEM ZUR SCHÄTZUNG DES ROLLWINKELS ZUR VERWENDUNG IN EINEM FAHRZEUG, FAHRZEUG, VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DES ROLLWINKELS ZUR VERWENDUNG IN EINEM FAHRZEUG
    SYSTÈME D'ESTIMATION D'ANGLE DE ROULIS POUR UTILISATION DANS UN VÉHICULE, VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ANGLE DE ROULIS POUR UTILISATION DANS UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    FUKUTA TAKAAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen




    VEHICLE ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE

    OKOSHI SATORU / TAKENAKA TORU / SHIROKURA SHINYA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Estimation of Vehicle Roll Angle

    Rehm, Ansgar | Tema Archiv | 2010


    VEHICLE ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE

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    Freier Zugriff

    Vehicle roll angle estimation device

    OKOSHI SATORU / TAKENAKA TORU / SHIROKURA SHINYA | Europäisches Patentamt | 2018

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