Apparatus for clamping a robotically controlled tool 188 to a workpiece comprises a tool support 100 mountable on a robotic arm and arranged to support the tool; a plurality of clamping modules 120 each of which includes at least one vacuum cup 122 arranged to clamp the tool support 100 to the workpiece and an adjustment mechanism 150, 152 arranged to adjust the position of the tool support 100 relative to the workpiece.


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    Titel :

    DEVICE FOR CLAMPING A ROBOTIC TOOL TO A WORKPIECE


    Weitere Titelangaben:

    VORRICHTUNG ZUM SPANNEN EINES ROBOTERWERKZEUGS AUF EINEM WERKSTÜCK
    SYSTÈME DE FIXATION D'UN OUTIL ROBOTIQUE SUR UNE PIÈCE


    Beteiligte:
    BORIA SÉBASTIEN (Autor:in) / ALBERT FABIEN (Autor:in) / LEPINE PIERRE (Autor:in) / LATTANZI LUCA (Autor:in) / CRISTALLI CRISTINA (Autor:in) / CONCETTONI ENRICO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B21J FORGING , Schmieden / B23B Drehen , TURNING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    CLAMPING DEVICE AND WORKPIECE CLAMPING METHOD

    MORIMOTO TAISUKE / IKADAI YOSUKE / NAKAYAMA KAZUMA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Clamping device and workpiece clamping method

    MORIMOTO TAISUKE / IKADAI YOSUKE / NAKAYAMA KAZUMA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Clamping and moving device for plate-shaped fragile workpiece

    XU TAO | Europäisches Patentamt | 2021

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    Inner supporting type clamping and lifting device for workpiece lifting

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