A lane keeping assistance system including position means for determining a first position of the vehicle in a network with a first accuracy; first interface for providing trajectory of the vehicle in the network; second interface for providing position data of right boundary objects and position data of left boundary objects, and radar signatures of these boundary objects; radar system to scan right and left lateral environments of the vehicle and determine distances to objects on a right of the vehicle and radar signatures thereof, and distances to objects on a left of the vehicle and radar signatures thereof; evaluation unit to perform identification of acquired objects based on the first position, the provided data, and the determined data, and to determine a second position of the vehicle with a second position accuracy; and control device to control the vehicle taking into consideration the target trajectory and the second position.


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    Titel :

    SPURHALTEASSISTENZSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    LANE KEEPING ASSISTANCE SYSTEM
    SYSTÈME DE SUIVI DE VOIE


    Beteiligte:
    RUNGE HARTMUT (Autor:in) / KLARNER ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Spurhalteassistenzsystem für ein Fahrzeug

    RUNGE HARTMUT / KLARNER ROBERT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Spurhalteassistenzsystem und -verfahren für ein Kraftfahrzeug

    CHLOSTA SVEN / ROHLFS MICHAEL DR / MÜLLER JÜRGEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff