Described is a system and method for providing an autonomous driving control mechanism in response to an emergency handling event using an emergency (or backup) control system. For example, in certain conditions such as a hardware or software failure, proper functioning of an autonomous driving control system may become compromised. Accordingly, the system may switch to an emergency decision system to continue to provide autonomous driving control functionality. In addition, the emergency decision system may switch to rules and/or a decision algorithm that prioritizes collision avoidance or safety concerns such as injury or fatality prevention in response to the emergency handling event.


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    Titel :

    AN EMERGENCY HANDLING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE (ADV)


    Weitere Titelangaben:

    NOTFALLHANDHABUNGSSYSTEM FÜR EIN AUTONOM FAHRENDES FAHRZEUG
    SYSTÈME DE GESTION D'URGENCE POUR UN VÉHICULE DE CONDUITE AUTONOME (ADV)


    Beteiligte:
    LI DONG (Autor:in) / HU JIANGTAO (Autor:in) / LI LIYUN (Autor:in) / YANG GUANG (Autor:in) / WANG JINGAO (Autor:in) / TAO JIAMING (Autor:in) / JIANG YIFEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    EMERGENCY HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE (ADV)

    TAO JIAMING / JIANG YIFEI / LI DONG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Fail-safe handling system for autonomous driving vehicle

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FAIL-SAFE HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Response of autonomous driving vehicle to emergency vehicle

    PALASURAN ANANTHA / LIU XIAN / LIN LIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle handling in anomalous driving events

    SHI ZHUJIA / WANG MINGDONG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff