Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bewegungssteuerung eines Betonverteilermasts, der an seiner Mastbasis an einem Drehwerk (14) um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist, wobei das Drehwerk (14) mittels eines Drehantriebs (20) und gegebenenfalls einer Bremse (22) betätigt wird, um den Mast (12) in eine gewünschte Winkelstellung zu bringen, und wobei beim Beschleunigen und/oder Verzögern eine unerwünschte Eigenschwingung des Masts (12) in horizontaler Richtung auftreten kann. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Drehantrieb (20) im Bereich mindestens eines Schwingungsmaximums der Eigenschwingung zeitweise in einen Freilauf geschaltet wird, so dass das Drehwerk (14) frei beweglich ist und die Eigenschwingung reduziert wird.
This disclosure relates to a method and a device for controlling the movement of a concrete-distributing boom, the boom base of which is mounted on a slewing gear so as to be rotatable about a vertical axis of rotation, the slewing gear being actuated by means of a rotary drive and, if necessary, a brake in order to bring the boom into a desired angular position, it being possible for an undesired natural oscillation of the boom to occur in the horizontal direction upon accelerating and/or decelerating the boom. According to this disclosure, it is proposed that the rotary drive be temporarily switched to a freewheel mode in the range of at least one peak of oscillation of the natural oscillation, so that the slewing gear is freely movable and the natural oscillation is reduced.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A CONCRETE DISTRIBUTION MAST
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR COMMANDER LE MOUVEMENT D'UN MÂT DISTRIBUTEUR DE BÉTON
2018-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES BETONVERTEILERMASTS
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