The invention relates to a large manipulator (1), in particular a truck-mounted concrete pump, having a mast pedestal (3) which is rotatable about a vertical axis by means of a rotary drive and which is arranged on a chassis (2), having an articulated mast (4) which comprises two or more mast arms (5, 6, 7, 8), wherein the mast arms (5, 6, 7, 8) are connected, so as to be pivotable by means of in each case one pivoting drive, to the respectively adjacent mast pedestal (3) or mast arm (5, 6, 7, 8), having a control device, which actuates the drives, for the mast movement, and having a mast sensor arrangement for detecting the position of at least one point of the articulated mast (4) or a pivot angle (φ1, φ2, φ3, φ4) of at least one articulated joint. The large manipulator is characterized in that the control device (17) is designed to limit the speed of the mast movement on the basis of the output signal from the mast sensor arrangement. The invention also relates to a method for controlling the movement of an articulated mast (4) of a large manipulator (1), in particular of a truck-mounted concrete pump.


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    Titel :

    GROSSMANIPULATOR MIT SCHNELL EIN- UND AUSFALTBAREM KNICKMAST


    Weitere Titelangaben:

    LARGE MANIPULATOR WITH ARTICULATED MAST THAT CAN BE QUICKLY FOLDED AND UNFOLDED
    MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE PRÉSENTANT UN MÂT ARTICULÉ RAPIDEMENT REPLIABLE ET DÉPLOYABLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B66C Krane , CRANES



    Großmanipulator mit schnell ein- und ausfaltbarem Knickmast

    HENIKL JOHANNES / VIERKOTTEN REINER / LEHMANN ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    GROSSMANIPULATOR MIT SCHNELL EIN- UND AUSFALTBAREM KNICKMAST

    HENIKL JOHANNES / KEMMETMÜLLER WOLFGANG / KUGI ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    GROSSMANIPULATOR MIT KNICKMAST UND MIT MITTELN ZUR DREHWINKELMESSUNG

    VIERKOTTEN REINER / CONRAD CARSTEN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

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