Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Führen eines mit einem Fahrer 3 besetzten Kraftfahrzeugs 1, wobei während des automatisierten Führens des Kraftfahrzeugs 1 eine Fahraufgabeübernahmeaufforderung an den Fahrer 3 erfolgt. Für eine zuverlässige Übermittlung der Fahraufgabeübernahmeaufforderung an den Fahrer 3 schlägt die Erfindung vor, dass ein Tätigkeitstyp einer von dem Fahrer 3 ausgeführten Tätigkeit erfasst wird, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Tätigkeitstyp eine erste Informationsausgabemodalität zum Ausgeben der Fahraufgabeübernahmeaufforderung ausgewählt wird, dass die Fahraufgabeübernahmeaufforderung an den Fahrer 3 in der ausgewählten ersten Informationsausgabemodalität und räumlich ungerichtet erfolgt, dass nachfolgend die Fahraufgabeübernahmeaufforderung in der ausgewählten ersten Informationsausgabemodalität und räumlich gerichtet auf den Fahrer 3 erfolgt und dass gleichzeitig die Fahraufgabeübernahmeaufforderung an den Fahrer 3 in einer von der ersten Informationsausgabemodalität verschiedenen zweiten Informationsausgabemodalität erfolgt.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2018-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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