Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs. Zur Erhöhung der Präzision des automatisierten Führens schlägt die Erfindung vor, dass von dem Fahrerassistenzsystem ein Akustiksignal einer akustischen Landmarke empfangen wird, dass mittels des empfangenen Akustiksignals eine Momentanposition des Kraftfahrzeugs bestimmt wird und dass mittels der derart bestimmten Momentanposition eine automatisierte Längs- und/oder Querregelung des Kraftfahrzeugs erfolgt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug zum Durchführen des vorgenannten Verfahrens.
Verfahren zum automatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug zum Durchführen des Verfahrens
05.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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