Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungseinrichtung (6) für Sensordaten wenigstens eines in einem Kraftfahrzeug (1) verbauten Sensors (5), welcher Gegenstände in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erfasst und dessen Sensordaten Gegenstandspunkte (8) mit einer Abstandsinformation beschreiben, wobei die Verarbeitungseinrichtung (6) aus den Sensordaten Objekte ermittelt und die Bewegung eines als Fahrzeug (3) klassifizierten Objekts verfolgt, wobei die Verfolgung des Objekts mittels eines Dynamikmodells erfolgt, welches eine die Bewegung des Objekts in zwei Koordinatenrichtungen beschreibende Bewegungsinformation verwendet, wobei die Verarbeitungseinrichtung bei Erfüllung eines auf die Bewegungsinformation und/oder auf eine die geometrische Ausdehnung des Objekts beschreibende Geometrieinformation angewendeten Zuweisungskriteriums im Rahmen des Dynamikmodells zusätzlich eine Orientierungsinformation verwendet, welche eine Bounding Box (14) mit einer den Gierwinkel des Fahrzeugs (3) beschreibenden Orientierung umfasst.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER VERARBEITUNGSEINRICHTUNG FÜR SENSORDATEN EINES IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ANGEORDNETEN SENSORS UND KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A PROCESSING DEVICE FOR SENSOR DATA OF A SENSOR INSTALLED IN A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT POUR DES DONNÉES DE CAPTEUR D'UN CAPTEUR DISPOSÉ DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA