Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungseinrichtung (6) für Sensordaten wenigstens eines in einem Kraftfahrzeug (1) verbauten Sensors (5), welcher Gegenstände in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erfasst und dessen Sensordaten Gegenstandspunkte (8) mit einer Abstandsinformation beschreiben, wobei die Verarbeitungseinrichtung (6) aus den Sensordaten Objekte ermittelt und die Bewegung eines als Fahrzeug (3) klassifizierten Objekts verfolgt, wobei die Verfolgung des Objekts mittels eines Dynamikmodells erfolgt, welches eine die Bewegung des Objekts in zwei Koordinatenrichtungen beschreibende Bewegungsinformation verwendet, wobei die Verarbeitungseinrichtung bei Erfüllung eines auf die Bewegungsinformation und/oder auf eine die geometrische Ausdehnung des Objekts beschreibende Geometrieinformation angewendeten Zuweisungskriteriums im Rahmen des Dynamikmodells zusätzlich eine Orientierungsinformation verwendet, welche eine Bounding Box (14) mit einer den Gierwinkel des Fahrzeugs (3) beschreibenden Orientierung umfasst.
Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungseinrichtung für Sensordaten eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten Sensors und Kraftfahrzeug
26.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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