On the basis of a sensed driving situation of a vehicle which will occur in the future, it is determined whether a driving assistance system is able to control the vehicle in the automated driving mode in the future driving situation. If it is determined that an automated driving mode is not possible in the future driving situation, and a time (Ts) up to the occurrence of the future driving situation is longer than a time (Tu) necessary for the driver to assume control of the vehicle, it is checked whether the manual control processes sensed by sensors of the vehicle correspond, in the current driving situation, to the automated control processes, determined by the driving assistance system, for the current driving situation. In this case, the assumption of control of the vehicle by the driver is confirmed, and the vehicle continues to be controlled in the manual driving mode.
VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRENS
METHOD FOR MONITORING AUTOMATED DRIVING
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE CONDUITE AUTOMATISÉE
02.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Überwachen eines automatisierten Fahrens
Europäisches Patentamt | 2016
|VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRENS
Europäisches Patentamt | 2016
|Einfuehrung des automatisierten Fahrens
Kraftfahrwesen | 2014
|Infrastrukturbedarf automatisierten Fahrens – Grundlagenprojekt
ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2019
|Absicherung des automatisierten Fahrens
Kraftfahrwesen | 2013
|