On the basis of a sensed driving situation of a vehicle which will occur in the future, it is determined whether a driving assistance system is able to control the vehicle in the automated driving mode in the future driving situation. If it is determined that an automated driving mode is not possible in the future driving situation, and a time (Ts) up to the occurrence of the future driving situation is longer than a time (Tu) necessary for the driver to assume control of the vehicle, it is checked whether the manual control processes sensed by sensors of the vehicle correspond, in the current driving situation, to the automated control processes, determined by the driving assistance system, for the current driving situation. In this case, the assumption of control of the vehicle by the driver is confirmed, and the vehicle continues to be controlled in the manual driving mode.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRENS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR MONITORING AUTOMATED DRIVING
    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.05.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zum Überwachen eines automatisierten Fahrens

    SCHMID BERNHARD | Europäisches Patentamt | 2016

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    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRENS

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    Einfuehrung des automatisierten Fahrens

    Ruchatz,T. / Volkswagen,Wolfsburg,DE | Kraftfahrwesen | 2014


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    Dierkes, Frank / Friedrich, Bernhard / Heinrich, Thomas et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2019

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    Absicherung des automatisierten Fahrens

    Winner,H. / Wachenfeld,W. / Tech.Univ.Darmstadt,DE | Kraftfahrwesen | 2013