Anhand einer erfassten, zukünftig eintretenden Fahrsituation eines Fahrzeugs (1000), wird feststellt, ob ein Fahrassistenzsystem (100) in der Lage ist, das Fahrzeug (1000) in der zukünftigen Fahrsituation im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern. Wenn festgestellt wird, dass in der zukünftigen Fahrsituation kein automatisierter Fahrbetrieb möglich ist und eine Zeit (TS) bis zum Eintreten der zukünftigen Fahrsituation größer als eine notwendige Zeit (TU) zur Übernahme des Fahrzeugs (1000) durch dem Fahrer ist, wird überprüft, ob die von Sensoren (200) des Fahrzeugs (1000) erfassten manuellen Steuerungsvorgänge in der aktuellen Fahrsituation mit den von dem Fahrassistenzsystem (100) ermittelten automatisierten Steuerungsvorgängen für die aktuelle Fahrsituation übereinstimmen. In diesem Fall ist die Übernahme des Fahrzeugs (1000) durch den Fahrer bestätigt und das Fahrzeug (1000) wird weiter im manuellen Fahrbetrieb gesteuert.
Verfahren zum Überwachen eines automatisierten Fahrens
21.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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