A steering assist system (12) configured to assist an operator (14) to steer a vehicle (10) includes a torque sensor (24), a location device (40), and a controller (48). The torque sensor (24) is configured to output a torque signal (26) indicative of a lateral force (20) experienced by the vehicle (10). The location device (40) is configured to determine a lateral position (42) of the vehicle (10) relative to a roadway (16). The controller (48) configured to determine a steering correction (46) to steer the vehicle (10) toward a center of a roadway lane (18). The steering correction (46) is based on the torque signal (26) and the lateral position (42).


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    Titel :

    LANE DEPARTURE STEERING CORRECTION WITH ROAD CAMBER AND CROSSWIND COMPENSATION


    Weitere Titelangaben:

    SPURHALTELENKKORREKTUR MIT STRASSENWÖLBUNGS- UND SEITENWINDKOMPENSIERUNG
    BRAQUAGE CORRECTIF DE SORTIE DE VOIE PAR COMPENSATION DU DEVERS DE CHAUSSEE ET DU VENT LATÉRAL


    Beteiligte:
    CHIA MICHAEL I (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.04.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LANE DEPARTURE STEERING CORRECTION WITH ROAD CAMBER AND CROSSWIND COMPENSATION

    CHIA MICHAEL I | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Road camber compensation

    WALSH JOHN / PANAGIS TIMOTHY / SLAVIN DANIEL | Europäisches Patentamt | 2019

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    ROAD CAMBER COMPENSATION

    WALSH JOHN / PANAGIS TIMOTHY / SLAVIN DANIEL | Europäisches Patentamt | 2018

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    Lane departure correction system and correction method based on electric power steering

    FAN YI / LI GUANGPING / DENG RUKUI | Europäisches Patentamt | 2016

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    Driver steering assistance for lane departure avoidance

    Minoiu Enache, N. / Netto, M. / Mammar, S. et al. | Tema Archiv | 2009