The method involves defining a set of points i.e. beacon points, for a fall back route such that edges of Voronoi diagram associated with the set of beacon points separate polygons described by convex zones (ZN1-ZN6) of three-dimensional (3D) displacement zone (ZNd) in the plane. An identifier of the convex zone to which the point belongs, coordinates of the point and an identifier of a region of axis (Z) for each beacon point are associated with each way point of the fall back route and each beacon point of the route in a database. Independent claims are also included for the following: (1) a module for defining a fall back route for a mobile machine in a three-dimensional displacement zone (2) a computer program for defining a fall back route for a mobile machine in three-dimensional displacement zone.
Procédé de définition d'une route de repli pour un engin mobile, procédé associé de repli sur une telle route pour un engin mobile, module et programme d'ordinateur associés
Method for defining a fallback route for a mobile machine, associated fallback method to join such a route for a mobile machine, associated module and computer program.
Verfahren zur Bestimmung einer Rückzugsroute für eine mobile Maschine, entsprechendes Verfahren zur Umleitung nach diese Route für eine bewegliche Maschine, entsprechende Modul und Computerprogramm
2019-02-20
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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