The invention relates to a method for determining the position of a moving vehicle (10) with respect to objects (100) in the surroundings of the vehicle (10), having the following steps: ° detecting the surroundings of the vehicle (10) using a surroundings sensor system (20), ° detecting kinematic variables of the vehicle (10) using an inertial sensor system (30), ° predicting the position of the vehicle (10) on the basis of at least one of the previous detection steps, and ° applying an error model to the predicted position of the vehicle (10) in order to generate a corrected position of the vehicle (10).
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINES SICH BEWEGENDEN FAHRZEUGS UND MANÖVERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A MOVING VEHICLE, AND MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN VÉHICULE SE DÉPLAÇANT ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AUX MANOEUVRES
2017-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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