Verfahren zum Abbremsen eines sich mit geringer Geschwindigkeit (vV) bewegenden Fahrzeugs (10) insbesondere unter Verwendung eines hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Bremssystems (26), wobei das Fahrzeug (10) umfasst- eine Anzahl von Rädern (20),- einen Motor (12),- einen mit den Rädern (20) zusammenwirkenden Antriebsstrang (18),- einen zwischen dem Motor (12) und dem Antriebsstrang (18) angeordneten Drehmomentwandler (16), mit welchem das vom Motor (12) bereitgestellte Drehmoment ganz oder teilweise auf den Antriebsstrang (18) übertragbar ist, wobei der Antriebsstrang (18) das übertragene Antriebsmoment (MA) zumindest auf einige der Räder (20) überträgt,- ein Bremssystem (26) zum Abbremsen zumindest einiger der Räder (20) mit einem Bremsmoment (MB),- einen Geschwindigkeitssensor (32) zum Bestimmen der Geschwindigkeit (vV) des Fahrzeugs (10) und zum Erzeugen von entsprechenden Geschwindigkeitssignalen, und- eine Steuereinheit (36), mit welcher das auf den Antriebsstrang (18) übertragene Antriebsmoment (MA) sowie das auf die Räder (20) wirkende Bremsmoment (MB) unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit (vV) des Fahrzeugs (10) veränderbar sind, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Bestimmen mittels des Geschwindigkeitssensors (32), ob die Geschwindigkeit (vV) des Fahrzeugs (10) einen vorgebbaren ersten Grenzwert (vC1) unterschreitet, und- wenn die Geschwindigkeit (vV) des Fahrzeugs (10) den ersten Grenzwert (vC1) unterschreitet, Erhöhen des auf den Antriebsstrang (18) übertragenen Antriebsmoments (MA),- Abbremsen des Fahrzeugs (10) durch Erhöhen des auf die Räder (20) wirkenden Bremsmoments (MB) mittels der Steuereinheit (36), und- wenn die Geschwindigkeit (vV) des Fahrzeugs (10) einen zweiten Grenzwert (vC2) unterschreitet und keine Anforderung zum Erhöhen des Antriebsmoments (MA) vorliegt, Erhöhen des Bremsmoments (MB) mittels der Steuereinheit (36), wobei der zweite Grenzwert (vC2) unter dem ersten Grenzwert (vC1) liegt.
The invention relates to a method for decelerating a vehicle (10) moving at low speed (vV), in particular by using a hydraulically or pneumatically operated braking system (26), with the following steps: determining, by means of the speed sensor (32), whether the speed (vV) of the vehicle (10) falls short of a predeterminable first limiting value (vC1); if the speed (vV) of the vehicle (10) falls short of the first limiting value, increasing the propulsion torque (MA) transmitted to the drive train (18); and decelerating the vehicle (10) by increasing the braking torque (MB) acting on the wheels (20) by means of the controller (36).
Verfahren zum Abbremsen eines sich mit geringer Geschwindigkeit bewegenden Fahrzeugs
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2018
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