In a method for the calibration of a yaw rate measurement in a motor vehicle, the motor vehicle features at least one device for determining the yaw rate, a camera system which is oriented in the forward direction, and, if applicable, a steering angle sensor or a lateral acceleration sensor. At least one initial calibration is carried out at a standstill and at least one second calibration is carried out when the motor vehicle is moving. The second calibration uses image data of the camera system, which detects the environment in front of the motor vehicle, to predict the course of the roadway lane on which the vehicle is driving, from which the yaw rate is estimated.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER GIERRATENMESSUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CALIBRATION OF YAW RATE MEASUREMENT
    PROCÉDÉ DE CALIBRAGE D'UNE MESURE DE LA VITESSE DE LACET


    Beteiligte:
    WALTER MICHAEL (Autor:in) / ZOBEL MATTHIAS (Autor:in) / HOER JOHANNES (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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