Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Fahrzeugkamera mit einer Streulichtblende, bei dem ein Bildbereich der Fahrzeugkamera, welche eine Umgebung erfasst, während eines Betriebs des Fahrzeugs kalibriert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Werteänderung jeweils eines Bildpunkts des Bildbereichs der Fahrzeugkamera kontinuierlich oder in vorgegeben Zeitabständen erfasst wird, wobei ein Auswertebereich einer nachfolgenden Bildverarbeitung des Bildbereichs angepasst wird, wenn anhand der Erfassung der Werteänderung ermittelt wird, dass eine Anzahl von Bildpunkten zumindest einen Teilbereich der Streulichtblende abbildet.
Verfahren zur Kalibrierung einer Fahrzeugkamera
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera
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