Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Fahrzeugkamera (2) eines Fahrzeugs (1), wobei die Fahrzeugkamera insbesondere eine Stereokamera (10) mit zwei Kameramodulen (L, R) ist, wobei jedes Kameramodul einen Bildaufnahmechip mit einer Gesamtzahl an Pixeln (P) aufweist, wobei ein aktiver Chip-Bereich (aB) einstellbar ist, der eine Teilmenge der Pixel oder alle Pixel des Bildaufnahmechips aufweist, wobei zur Aufnahme eines Stereo-Bilds mittels der Stereokamera (10) nur die Pixel (P) des aktiven Chip-Bereichs (aB) verwendet werden,wobei in einer Ausgangskonfiguration die beiden aktiven Chip-Bereiche (aB) des ersten (L) und des zweiten (R) Kameramoduls derart eingestellt sind, dass sie überlappend denselben Umgebungsbereich erfassen,aufweisend die folgenden Schritte:- Aufnahme von mindestens einem Stereo-Referenzbild;- Bestimmen einer Abweichung der Überlappung der Erfassungsbereiche der beiden Kameramodule (L, R) infolge einer Veränderung der optischen Achse (10.1; 10.2) mindestens eines der Kameramodule (L, R);- in Abhängigkeit von der bestimmten Abweichung Einstellung eines geänderten aktiven Chip-Bereichs (aB') des Bildaufnahmechips des abweichenden Kameramoduls (L/R) durch Verkleinern oder Verschieben der aktiven Pixel von dem Referenzbild in der Weise, dass die Überlappung der aktiven Chip-Bereiche (aB; aB') von erstem (L) und zweitem (R) Kameramodul wieder hergestellt ist.
Verfahren zur Kalibrierung einer Fahrzeugkamera
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2020
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