Diese Antriebssteuervorrichtung kann an einem Fahrzeug mit einer Antriebseinheit angebracht werden und weist Folgendes auf: eine Solldrehmoment-Erfassungseinheit, die einen Drehmoment-Sollwert erfasst oder erzeugt, eine Drehmoment-Korrektureinheit, die ein Korrekturdrehmoment verwendet, um den Drehmoment-Sollwert zu korrigieren, so dass eine Resonanz in der Antriebseinheit auf der Grundlage der Drehzahl eines zu steuernden Objekts verringert wird, und eine Schlupfinformations-Erfassungseinheit, die Informationen in Bezug auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Schlupfs eines Reifens erfasst. Die Drehmoment-Korrektureinheit ändert einen Parameter zur Bestimmung des Korrekturdrehmoments anhand der Drehzahl, so dass das Korrekturdrehmoment zunimmt, wenn der Betrag des Drehmoment-Sollwerts abnimmt, nachdem die Schlupfinformations-Erfassungseinheit Informationen über das Auftreten eines Reifenschlupfs erhalten hat.
This drive control device can be mounted on a vehicle having a drive unit, and comprises: a torque command acquisition unit that acquires or generates a torque command value; a torque correction unit that uses correction torque to correct the torque command value so as to reduce resonance in the drive unit on the basis of the rotational speed of an object to be controlled; and a spinning information acquisition unit that acquires information regarding whether tires are spinning. The torque correction unit changes a parameter for determining the correction torque from the rotational speed such that the correction torque becomes larger when the magnitude of the torque command value decreases after the spinning information acquisition unit obtains information on the occurrence of tire spin.
ANTRIEBSSTEUERVORRICHTUNG UND ANTRIEBSSTEUERVERFAHREN
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Antriebssteuervorrichtung und Antriebsvorrichtung für Bahnfahrzeug
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