Ein Steuergerät 100 umfasst: eine Erkennungseinheit 130, die die Situation in der Umgebung eines Fahrzeugs erkennt; eine Fahrspurwechsel-Bestimmungseinheit 150, die, wenn die Erkennungseinheit 130 ein anderes auf einer benachbarten Fahrspur fahrendes Fahrzeug detektiert hat, auf der Basis der Geschwindigkeiten des Fahrzeugs und des anderen Fahrzeugs relativ zueinander und auf der Basis eines Zwischenfahrzeugabstands zwischen dem Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug bestimmt, ob ein Fahrspurwechsel möglich ist oder nicht; sowie eine Fahrsteuereinheit 170, die in der Lage ist, den Fahrspurwechsel auf der Basis des Bestimmungsergebnisses der Fahrspurwechsel-Bestimmungseinheit 150 auszuführen. Auf der Basis einer voreingestellten Sollgeschwindigkeit ist die Fahrsteuereinheit 170 in der Lage, ferner eine Fahrgeschwindigkeitssteuerung durchzuführen, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu steuern. Wenn die Fahrgeschwindigkeitssteuerung durchgeführt wird, bestimmt die Fahrspurwechsel-Bestimmungseinheit 150 auf der Basis der Relativgeschwindigkeiten, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf die Sollgeschwindigkeit gesetzt ist, ob ein Fahrspurwechsel möglich ist oder nicht.

    A lane change assistance device includes: a recognition unit configured to recognize a surrounding situation of a host vehicle; a lane change determination unit configured to determine, when another vehicle traveling in an adjacent lane is detected, whether a lane change is possible based on a relative speed between the host vehicle and the another vehicle and an inter-vehicle distance therebetween; and a travel control unit configured to execute the lane change based on a determination result. The travel control unit is configured to further execute travel speed control for controlling a travel speed of the host vehicle based on a target speed set in advance. The lane change determination unit is configured to determine, while the travel speed control is being executed, whether the lane change is possible based on the relative speed when the target speed is the travel speed of the host vehicle.


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    Titel :

    Fahrspurwechsel-Assistenzvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Assistenzvorrichtung

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