Eine Fahrer-Assistenzvorrichtung weist eine Reifenkraftspielraum-Berechnungseinheit (151) für ein beim Kurvenfahren inneres Vorderrad, eine Fahrvorgangsbefehl-Ausgabeeinheit (152) und eine Informationsdarstellungseinheit (160) auf. Die Reifenkraftspielraum-Berechnungseinheit (151) für das beim Kurvenfahren inneren Vorderrad schätzt beim Kurvenfahren eines Fahrzeugs einen Reifenkraftgrenzwert und einen aktuellen Reifenkraftwert des beim Kurvenfahren inneren Vorderrads und berechnet einen Reifenkraftspielraum auf der Grundlage des Reifenkraftgrenzwerts und des aktuellen Reifenkraftwerts. Gemäß einer Abnahme des Reifenkraftspielraums des beim Kurvenfahren inneren Vorderrads gibt die Fahrvorgangsbefehl-Ausgabeeinheit (152) einen Fahrvorgangsbefehl aus, der eine Wiederherstellung des Reifenkraftspielraums veranlasst. Die Informationsdarstellungseinheit (160) stellt einem Fahrer, der das Fahrzeug fährt, Informationen betreffend den von der Fahrvorgangsbefehl-Ausgabeeinheit (152) ausgegebenen Fahrvorgangsbefehl dar.
A driver assistance apparatus includes a tire force margin calculation unit of a front inner wheel in cornering, a driving operation command output unit, and an information presentation unit. The tire force margin calculation unit of the front inner wheel in cornering estimates, on the occasion of cornering of a vehicle, a tire force limit and a tire force current value of the front inner wheel in cornering, and calculates a tire force margin based on the tire force limit and the tire force current value. In accordance with a decline in the tire force margin of the front inner wheel in cornering, the driving operation command output unit outputs a driving operation command that causes restoration of the tire force margin. The information presentation unit presents a driver who drives the vehicle with information regarding the driving operation command outputted by the driving operation command output unit.
FAHRER-ASSISTENZVORRICHTUNG
06.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Assistenzverfahren und Assistenzvorrichtung für einen Fahrer eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
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