Bereitgestellt wird eine Fahrzeug-Steuervorrichtung, die eine Warnung ausgibt, die einen Insassen eines betreffenden Fahrzeugs dazu veranlasst, eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug zu vermeiden. Eine Fahrzeug-Steuervorrichtung 600 der vorliegenden Erfindung umfasst das Schätzen, ob sich ein betreffendes Fahrzeug V1in einem durch ein vorausfahrendes Fahrzeug V2gebildeten toten Winkel befindet, auf Basis einer relativen Position zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem betreffenden Fahrzeug durch Erkennen einer Außenumgebung vor dem betreffenden Fahrzeug (S112), das Schätzen, ob das betreffende Fahrzeug vorbeifahren wird, um an einer Seite des vorausfahrenden Fahrzeugs zu passieren oder nicht (S114), und das Bestimmen, ob die Warnung ausgeführt wird oder nicht, auf Basis dieser Bestimmungsergebnisse (S115).
A collision can occur when the driver of an oncoming vehicle cannot see a vehicle that is hidden by a vehicle turning right from the same lane. This vehicle control device 600 warns the passengers of a vehicle to avoid collisions with other vehicles and is characterized by recognizing the external environment in front of a vehicle V1, inferring on the basis of the positional relationship between the vehicle and a preceding vehicle V2 whether the vehicle is in a blind angle Ab formed by the preceding vehicle (S112), inferring whether the vehicle will pass alongside the preceding vehicle (S114), and determining on the basis of the different determination results whether to issue a warning (S115).
FAHRZEUG-STEUERVORRICHTUNG
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |