In einer Fahrzeug-Fahrzeug-Steuervorrichtung führt ein Controller eine Beschleunigungssteuerung eines Eigenfahrzeugs auf der Grundlage einer physikalischen Ist-Fahrzeug-Fahrzeug-Größe und einer physikalischen Soll-Fahrzeug-Fahrzeug-Größe aus. Ein Begrenzer stellt einen Grenzwert für einen Soll-Ruck während der Beschleunigungssteuerung ein. Ein Detektor erfasst ein Auftreten von wenigstens einem der beiden folgenden Ereignisse: ein Ereignis, bei dem der Fahrzeug-Fahrzeug-Abstand diskontinuierlich abnimmt, und ein Ereignis, bei dem der Soll-Fahrzeug-Fahrzeug-Abstand entsprechend der physikalischen Soll-Fahrzeug-Fahrzeug-Größe diskontinuierlich zunimmt. Ein Bestimmer bestimmt ein Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug auf der Grundlage eines Betriebszustands des vorausfahrenden Fahrzeugs bezüglich des Eigenfahrzeugs. Wenn wenigstens eines der Ereignisse erfasst wird, setzt der Begrenzer den Grenzwert auf einen Wert, der auf dem Kollisionsrisiko basiert, derart, dass eine Änderung in einer Verzögerung des Eigenfahrzeugs geringer gehalten wird, wenn das Kollisionsrisiko abnimmt.
FAHRZEUG-FAHRZEUG-STEUERVORRICHTUNG
2015-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch