Eine Steuervorrichtung (100) und ein Verfahren zur Steuerung eines Nachlaufachsenlenksystems (14) werden bereitgestellt. Das Nachlaufachsenlenksystem (14) ist dazu konfiguriert die Nachlaufachsenräder (13) einer Nachlaufachse (12) eines Fahrzeugs (1, 1') aktiv zu lenken. Das Verfahren umfasst das Verriegeln (S103, S206) der Position der Nachlaufachsenräder (13) in einem aktuellen Lenkwinkel der Nachlaufachsenräder (13) als Reaktion auf ein Anzeichen, dass das Fahrzeug (1, 1') rückwärtsgefahren wird oder werden soll, während das Nachlaufachsenlenksystem (14) in einem Nachlauflenkmodus betrieben wird.
A control device (100) and a method for controlling a tag axle steering system (14) are provided. The tag axle steering system (14) is configured to actively steer tag axle wheels (13) of a tag axle (12) of a vehicle (1, 1'). The method comprises locking (S103, S206) the position of the tag axle wheels (13) at 5 a current steering angle of the tag axle wheels (13) in response to an indication that the vehicle (1, 1') is, or is intended to be, driven backwards while the tag axle steering (14) is operated in a caster steer mode.
Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Nachlaufachsenlenksystems
08.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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