Die vorliegende Offenbarung liefert ein Verfahren und ein System zur Erzeugung einer virtuellen Spur für ein Fahrzeug (102). Das Verfahren umfasst das Empfangen von Echtzeitwerten von Fahrzeugdynamikparametern und dem Standort eines oder mehrerer Objekte und das Transformieren der empfangenen Informationen in ein Weltkoordinatensystem. Ferner umfasst das Verfahren das Erzeugen einer Vogelperspektive (204) des Fahrzeugs (102) und das Erzeugen und Wiedergeben einer virtuellen Spur (206) entsprechend dem Fahrzeug (102) auf der Vogelperspektive (204). Danach umfasst das Verfahren das Detektieren, ob sich mindestens eines des einen oder der mehreren Objekte in der virtuellen Spur (206) des Fahrzeugs (102) befindet, und das Erzeugen einer Warnung, wenn sich das mindestens eine des einen oder der mehreren Objekte in der virtuellen Spur (206) befindet. Somit hilft die vorliegende Offenbarung dem Fahrzeug (102), Kollisionen mit anderen Objekten/Fahrzeugen zu vermeiden, indem der Pfad dynamisch geändert wird, wenn die anderen Objekte/Fahrzeuge in der virtuellen Spur (206) des Fahrzeugs (102) detektiert werden.

    A method and system for creating a virtual lane for a vehicle comprises receiving real-time values of vehicle dynamics parameters and location of one or more objects and transforming the received information into a world coordinate system. Further, the method comprises generating a bird's-eye view of the vehicle and creating and rendering a virtual lane corresponding to the vehicle on the bird's-eye view. Thereafter, the method comprises detecting if at least one of the one or more objects is in the virtual lane of the vehicle, and generating an alert when the at least one of the one or more objects are in the virtual lane. Thus, the present disclosure helps the vehicle avoid collisions with other objects/vehicles by dynamically altering the path when the other objects/vehicles are detected in the virtual lane of the vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und System zur Erzeugung einer virtuellen Spur für ein Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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