Es werden Verfahren beschrieben, mit denen ein autonomes Fahrzeug Aktionen anderer Akteure vorhersagen oder prognostizieren kann. Ein Fahrzeug weist jedem erkannten Akteur entweder eine hohe oder eine niedrige Priorität zu. Das Fahrzeug erstellt dann für jeden der erkannten Akteure eine Prognose. Einige - aber nicht unbedingt alle - Akteure mit hoher Priorität erhalten eine hochauflösende Prognose. Akteure mit niedriger Priorität und optional auch einige der Akteure mit hoher Priorität erhalten eine Prognose mit niedriger Auflösung. Das System nutzt die Prognosen, um Aktionen für die Akteure vorherzusagen. Das autonome Fahrzeug wird dann anhand der vorhergesagten Aktionen seine Trajektorie bestimmen.
Methods by which an autonomous vehicle may predict actions of other actors are disclosed. A vehicle will assign either a high priority rating or a low priority rating to each actor that it detects. The vehicle will then generate a forecast for each of the detected actors. Some of not all high priority actors will receive a high resolution forecast. Low priority actors, and optionally also some of the high priority actors, will receive a low resolution forecast. The system will the forecasts to predict actions for the actors. The autonomous vehicle will then use the predicted actions to determine its trajectory.
Verfahren und System zur Verhaltensprognose von Akteuren in einer Umgebung eines autonomen Fahrzeugs
11.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fernbedienung eines autonomen Fahrzeugs in einer unerwarteten Umgebung
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2021
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