Eine bordeigene Verarbeitungsvorrichtung umfasst: eine Speichereinheit für vergangene Karten, die eine in der Vergangenheit erzeugte vergangene Karte speichert; eine Eigene-Karte-Erzeugungseinheit, die eine Reisekarte auf der Grundlage von während der Reise erfassten Sensordaten erzeugt; eine Einheit zur Schätzung der eigenen Position, die eine eigene Position durch Zusammenstellen der in der Vergangenheit erzeugten Karte und der Reisekarte schätzt; und eine Datenauswahleinheit, die Daten, die von der Einheit zur Schätzung der eigenen Position zu verwenden sind, aus der Reisekarte auf der Grundlage von Eigenschaften von Daten auswählt, die in der -Reisekarte enthalten sind.
An on-board processing device includes: a past map storage unit that stores a past generated map generated in the past; a self-map generation unit that generates a traveling map on the basis of sensor data acquired while traveling; a self-position estimation unit that estimates a self-position by collating the past generated map and the traveling map; and a data selection unit that selects data, to be used by the self-position estimation unit, from the traveling map on the basis of characteristics of data included in the traveling map.
BORDEIGENE VERARBEITUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DER EIGENEN POSITION
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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