Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fahrzeugbetrieb (10) eines Fahrzeugs (12), aufweisend Verarbeitung (16) von Umfeldsensordaten (18) wenigstens eines eine Fahrzeugumgebung (20) des Fahrzeugs (12) erfassenden Umfeldsensors (22), Umfeldwahrnehmung (24) der wenigstens ein Umgebungsobjekt (26) einschließenden Fahrzeugumgebung (20) mit einem Umgebungsmodell (28) abhängig von den Umfeldsensordaten (18), Bereitstellen (30) von zu einem ersten Zeitpunkt (t1) gültigen Sicherheitsanforderungen (32) an die Umfeldwahrnehmung (24), Bereitstellen (30) von zu dem ersten Zeitpunkt (t1) wirksamen geschätzten Sicherheitsfähigkeiten (34) der Umfeldwahrnehmung (24), Sicherheitsvergleich (36) der Sicherheitsanforderungen (32) mit den Sicherheitsfähigkeiten (34) und Berechnung (38) eines geplanten Betriebsparameters (40) des Fahrzeugs (12) abhängig von dem Sicherheitsvergleich (36). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsvorrichtung (14) und eine Fahrzeugsteuervorrichtung (54).
Verfahren zum Fahrzeugbetrieb, Verarbeitungsvorrichtung und Fahrzeugsteuervorrichtung
20.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Computerimplementiertes Verfahren, Verarbeitungsvorrichtung und Fahrzeugsteuervorrichtung
Europäisches Patentamt | 2025
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