Ein Bildverarbeitungssystem, eine Bildverarbeitungsvorrichtung und ein Bildverarbeitungsverfahren, die einen Kommunikationsfehler aufgrund von äußerem Rauschen auf einem Übertragungsdraht, über den Bilddaten übertragen werden, reduzieren können, werden geschaffen.Um dieses Ziel zu erreichen, handelt es sich bei der vorliegenden Erfindung um ein Bildverarbeitungssystem, das umfasst: eine fahrzeuginterne Kamera, die Außenweltinformationen erfasst; eine Bildverarbeitungsvorrichtung, die getrennt von der fahrzeuginternen Kamera installiert ist und die von der fahrzeuginternen Kamera erfasste Bilddaten verarbeitet; und einen Übertragungsdraht, der die fahrzeuginterne Kamera und die Bildverarbeitungsvorrichtung verbindet und Bilddaten überträgt, wobei die Bildverarbeitungsvorrichtung umfasst: ein Rauschreduktionsfilter, das Rauschen auf dem Übertragungsdraht reduziert; und einen Prozessor, und der Prozessor umfasst: eine Rauschquellen-Detektionsverarbeitungseinheit, die bestimmt, ob ein Objekt, das im Voraus als Rauschquelle für der Übertragungsdraht registriert wurde, in den Bilddaten enthalten ist; und eine Rauschreduktionsparameter-Bestimmungseinheit, die dann, wenn die Rauschquelle in den Bilddaten enthalten ist, einen Parameter des Rauschreduktionsfilters basierend auf einer Frequenz oder einem Rauschpegel der im Voraus registrierten Rauschquelle ändert.
Provided are an image processing system, an image processing device, and an image processing method that make it possible to reduce communication errors caused by external noise over a transmission line for image data. According to the present invention, an image processing system comprises an onboard camera that acquires external information, an image processing device that is provided separately from the onboard camera and processes image data acquired by the onboard camera, and a transmission line that connects the onboard camera and the image processing device and transmits the image data. The image processing device has: a noise reduction filter that reduces noise over the transmission line; and a processing processor. The processing processor has: a noise source detection processing unit that determines whether objects that have been pre-registered as noise sources for the transmission line are included in the image data; and a noise reduction parameter determination unit that, when a pre-registered noise source is included in the image data, modifies parameters for the noise reduction filter in accordance with the frequency or noise level of the noise source.
BILDVERARBEITUNGSSYSTEM, BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren
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