Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung ist für ein Fahrzeug verwendbar, das Umgebungsüberwachungssensoren (20, 21, 22), die Umgebungsinformationen eines eigenen Fahrzeugs überwachen, und einen Ortserfassungsabschnitt (30) enthält, der Ortsinformationen des eigenen Fahrzeugs erfasst. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung enthält einen Umgebungsinformationsbeschaffungsabschnitt (S100), der die Umgebungsinformationen, die durch die Umgebungsüberwachungssensoren überwacht werden, beschafft, einen Ortsinformationsbeschaffungsabschnitt (S103), der die Ortsinformationen des eigenen Fahrzeugs, die durch den Ortserfassungsabschnitt erfasst werden, beschafft, und einen Fahrspurbestimmungsabschnitt (S101, S105, S106), der auf der Grundlage der Informationen, die durch den Umgebungsinformationsbeschaffungsabschnitt und/oder den Ortsinformationsbeschaffungsabschnitt beschafft werden, bestimmt, ob eine Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fahren sollte, eine rechte Fahrspur oder eine linke Fahrspur in Bezug auf eine Mittellinie einer Straße ist.
A vehicle control device according to the present invention, which is applied to a vehicle provided with periphery monitoring sensors (20, 21, 22) that monitor peripheral information of the vehicle and a position measurement and detection unit (30) that detects positional information of the vehicle, comprises: a peripheral information acquisition unit (S100) that acquires peripheral information being monitored by the periphery monitoring sensors; a positional information acquisition unit (S103) that acquires the positional information of the vehicle which is detected by the position measurement and detection unit; and a traveling lane determination unit (S101, S105, S106) that determines, on the basis of the information that has been acquired by the peripheral information acquisition unit or the positional information acquisition unit, whether a traveling lane in which the vehicle should travel is a left lane or a right lane relative to the centerline on a road.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
2024-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuerungssystem und Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
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