Ein Fahrzeugsteuerungssystem (1A, 1 B, 1C, 1D) in einem Fahrzeug enthält: drei oder mehr Berechnungseinheiten (A100, B200, C300, D400), von denen jede durch andere Berechnungseinheiten überwacht wird, die überwachen, ob jede Einheit ausgefallen ist. Jede Einheit enthält: eine Ausfallerkennungseinheit (S210, S302, S402, S502, S1302), die erkennt, ob die anderen Berechnungseinheiten ausgefallen sind, und eine Steuerungsausgabeeinheit (S214, S224, S234, S313, S323, S413, S423, S513, S523, S91, S125, S1313, S1323, S1333). Die Steuerungsausgabeeinheit gibt eine Anweisung für ein Ausführen eines vorgegebenen Ausfallsicherheitsprozesses aus, wenn eine numerische Zahl von ausgefallenen Berechnungseinheiten gleich einer vorgegebenen numerischen Zahl oder größer als diese ist. Die Steuerungsausgabeeinheit gibt eine Anweisung für ein Steuern der normalen Berechnungseinheit aus, um eine Fahrzeugfortbewegungssteuerung, die von dem vorgegebenen Ausfallsicherheitsprozess verschieden ist, auszuführen, wenn die numerische Zahl von ausgefallenen Berechnungseinheiten geringer als die vorgegebene numerische Zahl ist.
To provide a technique that enables safer control of a vehicle while allowing control to be continued as much as possible when a failure occurs in a part of a calculation unit in a vehicle control system mounted on the vehicle.SOLUTION: In a vehicle control system, a failure recognition unit is configured to recognize in S302 that other calculation units excluding the calculation unit are broken. A control output unit is configured, in S313 and S323, to perform, when, with the calculation unit which is broken as a failure unit and the calculation unit which is not broken as a normal unit, the calculation units equal to or more than a specified number set in advance as two or more among other calculation units are failure units, an output indicating that preset fail-safe processing is to be performed; and to perform, when the calculation units less than the specified number among other calculation units are failure units, an output that the normal unit performs travel control of a vehicle different from the fail-safe processing.SELECTED DRAWING: Figure 3
Fahrzeugsteuerungssystem und Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
2019-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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