Es werden eine Fahrerassistenzvorrichtung und ein Aufzeichnungsmedium mit einem Computerprogramm angegeben, die dazu ausgelegt sind, ein Durchrutschen eines beliebigen, sich vor einem Fahrzeug befindlichen Fahrzeugs im Voraus vorauszusagen. Die Fahrerassistenzvorrichtung für das Fahrzeug berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit des beliebigen, sich vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrzeugs und den Impuls eines vorderen Bereichs oder eines hinteren Bereichs des beliebigen Fahrzeugs auf der Grundlage von Detektionsdaten von einem Umgebungssensor, der dazu ausgelegt ist, Daten betreffend die Umgebung um das Fahrzeug herum zu detektieren, und schätzt einen Schräglaufwinkel oder eine Schräglaufwinkelgeschwindigkeit eines Hinterrads des beliebigen Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten betreffend zumindest die Fahrzeuggeschwindigkeit des beliebigen Fahrzeugs und den Impuls des vorderen Bereichs oder des hinteren Bereichs des beliebigen Fahrzeugs sowie von Daten betreffend einen geschätzten Abstand von dem Hinterrad des beliebigen Fahrzeugs zu dem vorderen Bereich oder dem hinteren Bereich des beliebigen Fahrzeugs.
A driver assistance apparatus for a vehicle calculates a vehicle speed of a random vehicle present ahead of the vehicle, and momentum of a front part or a rear part of the random vehicle, on the basis of detection data by a surrounding environment sensor configured to detect data regarding surrounding environment around the vehicle, and estimate a slip angle or a slip angular speed of a rear wheel of the random vehicle, on the basis of data regarding at least the vehicle speed of the random vehicle and the momentum of the front part or the rear part of the random vehicle, and data regarding an estimated distance from the rear wheel of the random vehicle to the front part or the rear part of the random vehicle.
FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG UND AUFZEICHNUNGSMEDIUM MIT EINEM COMPUTERPROGRAMM
2024-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzvorrichtung und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
Europäisches Patentamt | 2023
|Parkassistenzvorrichtung, Fahrzeug, Parkassistenzverfahren, Computerprogramm und Aufzeichnungsmedium
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
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