Die vorliegende Offenbarung schafft eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die die Sicherheit eines Fahrzeugs verbessern kann. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung enthält eine Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit 126, die eine Sollgeschwindigkeit eines Fahrzeugs berechnet. Die Sollgeschwindigkeitsberechnungseinheit 126 enthält eine Einheit 126a zur Berechnung der ersten Geschwindigkeit, eine Einheit 126b zur Berechnung der zweiten Geschwindigkeit und eine Sollgeschwindigkeitseinstelleinheit 126f. Die Einheit 126a zur Berechnung der ersten Geschwindigkeit berechnet unter Verwendung eines Reibungskoeffizienten einer Fahrbahnoberfläche und einer Routenlänge einer Zielroute zu einer Außenkante eines Erfassungsbereichs eines Außenumgebungssensors des Fahrzeugs eine erste Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug bei einer Position vor der Außenkante stoppen kann. Die Einheit 126b zur Berechnung der zweiten Geschwindigkeit berechnet unter Verwendung eines Krümmungsradius der Zielroute des Fahrzeugs und des Reibungskoeffizienten eine zweite Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug der Zielroute folgen kann. Die Sollgeschwindigkeitseinstelleinheit 126f wählt die Mindestgeschwindigkeit der ersten Geschwindigkeit und der zweiten Geschwindigkeit und stellt die Mindestgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit ein.

    The present disclosure provides a vehicle control device capable of improving safety of a vehicle. A vehicle control device according to the present disclosure includes a target speed calculation unit 126 that calculates a target speed of a vehicle. The target speed calculation unit 126 includes a first speed calculation unit 126a, a second speed calculation unit 126b, and a target speed setting unit 126f. The first speed calculation unit 126a calculates, by using a friction coefficient of a road surface and a route length of a target route to an outer edge of a sensing range of an external environment sensor of the vehicle, a first speed at which the vehicle can stop at a stop position before the outer edge. The second speed calculation unit 126b calculates, by using a curvature radius of the target route of the vehicle and the friction coefficient, a second speed at which the vehicle can follow the target route. The target speed setting unit 126f selects the minimum speed of the first speed and the second speed, and sets the minimum speed as the target speed.


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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